小松PC200-5型挖掘機跑偏故障排查

一臺小松PC200-5型挖掘機在行駛過程中，無論是前進(jìn)還是后退都向左側(cè)跑偏，每行走20m的最大偏離量為0.5m。 

產(chǎn)生跑偏的原因一般有：液壓泵功率不足或內(nèi)泄；伺服閥動作異常，NC閥動作不正常；射流傳感器溢流閥設(shè)定壓力下降；射流傳感器節(jié)流孔堵塞；主溢流閥設(shè)定壓力下降；終傳動有故障；主操縱閥有故障；中央回轉(zhuǎn)接頭有故障；先導(dǎo)操縱（PPC）閥有故障；行走馬達(dá)有故障等。 

對造成此故障的可能原因進(jìn)行逐一排查，其方法如下： 

（1）檢測主泵溢流壓力。將兩快量程為40MPa的壓力表分別接在前、后兩主泵的檢測點上，機器在做極限動作時，測得溢流壓力為32MPa和31.5MPa,表明兩主泵無問題。 

（2）讓機器作業(yè)0.5h，使液壓油溫升至70攝室度后再次兩泵溢流，觀察其壓力基本保持不變，這排除了主泵和主溢流閥功率不足和泄露的可能性。 

（3）加工內(nèi)量程為10MPa的壓力表接在NC（反向空控制）閥的檢測點上，當(dāng)發(fā)動機高速空載運轉(zhuǎn) 
履帶自由轉(zhuǎn)動時，NC閥輸出壓力和TVC（扭變控制）閥的輸出壓力相同閥的輸出壓力為0.55MPa。上述情況表明NC閥的動作正常，同時也驗證了射流傳感器的溢流壓力和其上的節(jié)流孔均正常。 

（4）檢測PPC閥。將10MPa的壓力表用三通接頭連接在PPC閥的出口處，觀察其壓力為3.2MPa，屬正常，表明PPC閥無故障。 

（5）檢查主操縱閥的行走閥芯，其動作平穩(wěn)，無卡滯和磨損。在交換了主操縱閥到中央回轉(zhuǎn)接頭出口處的兩根軟管后，機器跑偏方向并沒有改變，說明主操縱閥無問題。 

（6）檢查終傳動裝置。其排出的油液中無雜質(zhì)、無金屬顆粒、且該裝置無異響，表明終傳動無問題。 

（7）檢測中央回轉(zhuǎn)接頭。將其出口的兩根軟管交換，結(jié)果機器的跑偏方向并沒有改變，說明中央回轉(zhuǎn)接頭無問題。 

（8）將前、后兩泵出口的軟管交換后，發(fā)現(xiàn)機器跑偏方向有原來的向左變?yōu)橄蛴伊恕Ｖ链?，得知該機跑偏故障的原因是，兩泵輸出流量不一致。 

若要排除該機向左跑偏的故障，需增大后泵的輸出流量，而液壓泵的輸出流量與柱塞泵斜盤的傾角有關(guān)。傾角變大流量增加，反之流量減小。于是，調(diào)整前、后泵的輸出流量，直到左、右履帶轉(zhuǎn)速一致時為止。至此該機跑偏故障被排除。

• 小松
• PC200
• PC200-5