【票友說車拾肆】上天入地的“蜘蛛挖掘機(jī)”S2-3詳解

四條腿的挖掘機(jī)，就問你這玩意兒帥不？

  同志們好哇！在下是挖機(jī)駕駛技術(shù)爛到家的挖掘機(jī)小票友！掐指一算，這票友說車系列已經(jīng)整整九個(gè)月都沒更新過了。按說這應(yīng)該是嚴(yán)重的“消極怠工”行為，為了補(bǔ)償大家，這回我可是拿出了壓箱底的寶貝—Kaiser S2-3 TF全地形挖掘機(jī)。接下來可別走開哦！俺這就帶大家揭開這所謂的“全地形挖掘機(jī)”的神秘面紗。這可能是全網(wǎng)唯一的全地形挖掘機(jī)的詳細(xì)介紹，各位且看且珍惜。

這便是咱們今天的主角，一臺(tái)Kaiser（姑且稱之為凱瑟）S2-3 TF。

  在正式開始介紹這臺(tái)神奇的機(jī)器之前，咱們先了解了解凱瑟這家企業(yè)：KAISER AG是一家總部位于列支敦士登（西歐袖珍小國，官方語言是德語，與德國毗鄰）的家族企業(yè)。該公司成立于1913年，現(xiàn)已發(fā)展成為一家國際工業(yè)企業(yè)，在意大利、芬蘭、奧地利、斯洛伐克和美國都有分公司。該公司的主要產(chǎn)品是下水道清潔和工業(yè)處理車輛、泵和組件以及全地形挖掘機(jī)和軌道挖掘機(jī)。這家公司談不上有多大，但卻有著連大品牌都沒有的“獨(dú)門絕技”—試問這種全地形挖掘機(jī)世界上有幾家公司能造？
  其實(shí)，“Kaiser”一詞在德語中是“皇帝”的意思，取自羅馬共和國的著名執(zhí)政官凱撒，大家應(yīng)該都聽過罷。雖然這是公司創(chuàng)始人的姓氏，但你也可以這么理解：凱瑟這是想成為全地形挖掘機(jī)之王?。?/pre>
			
		
			
			

				

					
				
				
				
S2-3是凱瑟在2002年開發(fā)的產(chǎn)品，是最受歡迎的“蜘蛛挖掘機(jī)”型號(hào)。S2系列堪稱凱瑟產(chǎn)品線的中流砥柱，俗稱杠把子。
				
			
			
		
			
			
  咱們?cè)倭牧倪@奇特機(jī)種的前世今生：其實(shí)這種機(jī)器的名字很多，你可以叫她“全地形挖掘機(jī)”，也可以叫她“步履式挖掘機(jī)”（徐工取的名字，翻譯自“mobile walking excavator”這一官方名稱）。這些名字聽起來太平平無奇了，所以歐洲人給了她一個(gè)響亮的綽號(hào)—蜘蛛挖掘機(jī)（spider excavator）。這種機(jī)器最初是針對(duì)山地施工現(xiàn)場(chǎng)開發(fā)的特殊產(chǎn)品。世界上第一臺(tái)真正意義上的全地形挖掘機(jī)由列支敦士登人Kaiser和瑞士人Menzi（姓氏）于1966年開發(fā)（詳見票友說車5），后來Menzi也成立了公司專門造這玩意兒，并且同樣自己的姓氏命名。咋樣？看似如此先進(jìn)復(fù)雜的東西竟然早在56年前就首次問世了！您就說這倆人牛不牛？尷尬的是，這兩家公司后來相愛相殺、明爭(zhēng)暗斗，成了勢(shì)均力敵的對(duì)手。
  這車還有外傳，徐工曾仿制過該產(chǎn)品（買下了生產(chǎn)許可證），這就是ET110/111。但不幸的是，這兩個(gè)型號(hào)比原版重了一噸多，而且出廠即落后（本來就是20年前的產(chǎn)品，能先進(jìn)嗎？）。結(jié)果徐工這破玩意兒還獲得了“國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)”，成了徐工的噱頭和“招牌”。搞笑的是徐工居然還宣稱這是“自主研發(fā)”的產(chǎn)品，我竟無言以對(duì)……
			
		
			
			

				

					
				
				
				
作為一臺(tái)20年前研發(fā)的產(chǎn)品，這外形放現(xiàn)在也絲毫沒有過時(shí)的感覺，酷斃了！
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
出廠時(shí)間2004年，自重9.86噸。
S2-3表示S2型第三代機(jī)器，TF則是德語“Telefuss”的縮寫，可引申表示“伸縮式支腿”。
				
			
			
		
			
			
第一部分：整體設(shè)計(jì)
			
		
			
			

				

					
				
				
				
正前
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
右側(cè)
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
右后
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
正后
				
			
			
		
			
			
  乍一看上去，四條腿真是帥呆了，這叫外行。內(nèi)行看到的是：這臺(tái)機(jī)器的整體設(shè)計(jì)十分緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，而且后方視野也很優(yōu)良。不得不佩服凱瑟工程師的能力。但是這種設(shè)計(jì)也有其缺點(diǎn)，那就是內(nèi)部空間極為有限。造成的后果就是改進(jìn)潛力小、維修困難、冗余少（通俗點(diǎn)說就是沒地方裝工具箱并且燃料箱太小，影響的是續(xù)航能力）。不得不說這外觀確實(shí)不錯(cuò)，有棱有角還有圓角過渡設(shè)計(jì)，配上黃色大小臂和藍(lán)色上機(jī)與底盤，十分耐看。之所以采用緊湊的設(shè)計(jì)，原因很簡(jiǎn)單—誰也不希望看到機(jī)器在山里溜一圈就滿身傷痕地回來。
			
		
			
			
第二部分：駕駛室
			
		
			
			

				

					
				
				
				
駕駛室內(nèi)部空間還算寬敞。雖然這車很老，但減震座椅感覺還不錯(cuò)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
駕駛室設(shè)計(jì)合理，視野夠開闊。但是如果有扇窗就完美了！
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
左操縱桿。這種手柄大家應(yīng)該沒見過吧？反正我是不會(huì)用這玩意兒，忒復(fù)雜了也。這臺(tái)車沒有安全鎖桿，把這玩意兒壓下去就等于是開啟了鎖桿。所以要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后再壓下去。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
右操縱桿。這手柄號(hào)稱一個(gè)就能做二十多個(gè)動(dòng)作，先導(dǎo)系統(tǒng)想必十分復(fù)雜吧……其實(shí)這不是一個(gè)手柄，而是四個(gè)！
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
說是輪式挖掘機(jī)的一種，但其實(shí)根本就沒有方向盤。三個(gè)踏板我也沒一個(gè)會(huì)用的。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
這顯示屏的款式可真夠老的，有點(diǎn)兒小松-6那味兒了。我覺著是落后了。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
顯示屏功能倒挺全，可以顯示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫和剩余燃油量。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)行小時(shí)數(shù)可以切換顯示。除此之外，還有各種故障報(bào)警燈和功能指示燈。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
各種功能性按鈕（裝在預(yù)留配置臺(tái)上），功能齊全。這里還有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停止鈕，位置觸手可及，夠安全。這臺(tái)機(jī)器還有駕駛室頂燈。這車用的居然是手拉油門！
				
			
			
		
			
			
  整體而言，這個(gè)駕駛室的舒適性尚可；操作系統(tǒng)較為復(fù)雜；配置比較齊全。但是也有點(diǎn)兒落后，為啥不能裝個(gè)油門旋鈕？為啥不能整個(gè)更高逼格的顯示屏？作為02年的產(chǎn)品還是差了點(diǎn)意思的樣子。再說這操作，那真不是誰都能上的，所以凱瑟特地開設(shè)了培訓(xùn)班，包教包會(huì)。針對(duì)沒有取得相關(guān)駕駛資格的個(gè)體戶有操作培訓(xùn)，也有對(duì)隸屬公司的駕駛員的集體教學(xué)服務(wù)。但是如果你真想駕馭這匹烈馬，你得加強(qiáng)實(shí)踐鍛煉，光培訓(xùn)是不夠滴！別問我為什么沒有視頻，你們懂得！
			
		
			
			

				

					
				
				
				
左手手柄
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
右手手柄
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
踏板
				
			
			
		
			
			
  以上三圖為舊版本的使用說明（教材），手柄本身通常是正手操作。很不幸的是，在下的德語水平實(shí)在是不堪入目，照片也不清晰，故不進(jìn)行翻譯。
			
		
			
			
第三部分：內(nèi)部結(jié)構(gòu)
			
		
			
			

				

					
				
				
				
可以看出，水箱在右側(cè)。但沒有內(nèi)部的照片，因?yàn)樾枰鸪辽偃齻€(gè)螺栓才能拆掉這個(gè)殼。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
屁股真是凹凸有致，還有車燈。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
內(nèi)部構(gòu)造相當(dāng)緊湊，從左至右依次是燃料箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、“環(huán)保煙筒”（敏感詞，只能用這個(gè)替代了）和液壓泵。水箱的水可以在這加。不得不說，這種設(shè)計(jì)也便于維護(hù)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
帕金斯1104D-E44TA發(fā)動(dòng)機(jī)，四缸渦輪增壓。功率高達(dá)106千瓦，相當(dāng)強(qiáng)勁的動(dòng)力。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
大泵應(yīng)該是力士樂的產(chǎn)品，力量小不了，最大流量470升每分鐘。左下方的大型管道是液壓油管，液壓油箱實(shí)在是太遙遠(yuǎn)了！上方的罐子是自動(dòng)打油機(jī)（我自己取的名字），每天端著黃油槍的日子結(jié)束了！當(dāng)然，這算是歐洲工程機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)配置。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
燃料箱或許太小了點(diǎn)，因?yàn)樘o湊了！這兒有個(gè)燃油泵，加油非常省事兒。燃料箱具體容量未知！
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
下方應(yīng)該是分配閥和先導(dǎo)低壓回路等設(shè)備。液壓回路標(biāo)準(zhǔn)流量是170升。拍攝于大臂后側(cè)。
				
			
			
		
			
			
  不得不說，這動(dòng)力配置真是無敵了，106kW的動(dòng)力快趕上20噸機(jī)器了。液壓泵也非常給力。設(shè)計(jì)雖然緊湊，但維修起來也并不困難。動(dòng)力之所以如此之強(qiáng)，估計(jì)是考慮到“行走”時(shí)的力量需求。但是這油箱太小了，應(yīng)該干不了多久。
			
		
			
			
第四部分：大小臂
			
		
			
			

				

					
				
				
				
大小臂看上去用料夠足
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
大臂油缸
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
液壓管路都有保護(hù)
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
伸縮式小臂
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
原廠快接
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
屬具配管
				
			
			
		
			
			
    大小臂的強(qiáng)度非?？孔V，并且小臂是伸縮式的。這是因?yàn)樵谏降刈鳂I(yè)時(shí)，往往需要小臂充當(dāng)“拐杖”來保證機(jī)器的順利運(yùn)動(dòng)，畢竟這可不是什么平地！雖然操作已經(jīng)很復(fù)雜了，但S2還是配備了配管來保證機(jī)器的多功能性，各種屬具都能裝；各種雜活都能干！
			
		
			
			
第五部分：下部行走體
			
		
			
			

				

					
				
				
				
轉(zhuǎn)盤
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
底盤比較結(jié)實(shí)（“下部行走體”是日本人的說法，咱們叫“底盤”就好）。對(duì)于全地形挖掘機(jī)來說，底盤才是真正的重頭戲。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
兩條“前腿”
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
每條“前腿”都有一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和垂直運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
前輪無動(dòng)力，4X2驅(qū)動(dòng)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
垂直運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的油缸裝了油缸防碰裝置，有效保護(hù)了油缸，比較實(shí)用。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
可伸縮的支撐腳，保證機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
兩條“后腿”
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
每條“后腿”都有兩個(gè)水平運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
這個(gè)部分連接了兩個(gè)油缸，所以經(jīng)過了加強(qiáng)設(shè)計(jì)。
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
第二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)可以使后輪靈活運(yùn)動(dòng)，但操作只會(huì)更復(fù)雜！
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
后輪是驅(qū)動(dòng)輪，分別有兩個(gè)速度可選（0-6公里與0-10公里）。
				
			
			
		
			
			
打分時(shí)間！
這臺(tái)機(jī)器有不少優(yōu)點(diǎn)：
1.動(dòng)力強(qiáng)大，動(dòng)作有勁；
2.設(shè)計(jì)合理，使用和維護(hù)都比較方便；
3.配置不錯(cuò)，自動(dòng)打油機(jī)和配管都很實(shí)用，全車的燈光也很齊全；
4.這車雖然不能上天入地，但在山脈中作業(yè)時(shí)如履平地還是能做到的；
5.這些全地形挖掘機(jī)的質(zhì)量非?？孔V，有很多三四十年前的產(chǎn)品依然維持著可開動(dòng)的狀態(tài)。
缺點(diǎn)也有不少：
1.油箱太小，續(xù)航能力確實(shí)十分有限；
2.油耗太大，雖然這機(jī)器才不足十噸，但油耗可一點(diǎn)都不小；
3.顯示屏和手拉油門都比較落后；
4.雖然這套操作方式已經(jīng)是最優(yōu)解了，但還是很復(fù)雜，很難上手。切忌隨便嘗試駕駛?。?/pre>
			
		
			
			

				

					
				
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
S2-3的改進(jìn)型S2-4
				
			
			
		
			
			
總結(jié)
  這臺(tái)S2-3 TF總的來說就是“功能強(qiáng)大多樣；先進(jìn)落后并存”，特點(diǎn)極為鮮明。不過這種機(jī)器只適合山地作業(yè)，是種地緣性很強(qiáng)的產(chǎn)品。列支敦士登和瑞士境內(nèi)都有阿爾卑斯山脈的山峰，很適合全地形挖掘機(jī)。當(dāng)然，像河道清淤、林業(yè)這種工作也能用上。但國內(nèi)暫時(shí)還沒有這種機(jī)器的需求，徐工仿造也是出于宣傳需要。
  綜上所述，我們需要針對(duì)國內(nèi)的市場(chǎng)與地理?xiàng)l件開發(fā)出功能性強(qiáng)的機(jī)器，這才是在中國工程機(jī)械市場(chǎng)“跑馬圈地”的最佳方式。當(dāng)然，還是那句話—自主研發(fā)才是王道，創(chuàng)新是第一生產(chǎn)力。如果缺乏核心技術(shù)，自然要在與國外品牌的競(jìng)爭(zhēng)中落敗。所以，自主研發(fā)掌握核心技術(shù)是當(dāng)務(wù)之急。至于大肆渲染“支持國貨”的氛圍，那實(shí)在是次要的，畢竟人能被煽動(dòng)，但也能自主思考。所以，咱們不妨整點(diǎn)實(shí)在的—拿出你們的核心競(jìng)爭(zhēng)力吧，國產(chǎn)品牌！
			
		
			
			

				

					
				
				
				
凱瑟新款S12 Allroad 
				
			
			
		
			
			

				

					
				
				
				
火車上的萍水相逢（抓拍的）
				
			
			
		
			
			
成稿倉促，文章如有錯(cuò)漏之處，還望各路大神不吝賜教！
			
		

		
		

			
			
			
全地形挖掘機(jī)
			
			
評(píng)測(cè)