深刻剖析——09年產(chǎn)龍工850骨灰級(jí)評(píng)測(cè)（一）

這批龍工850是9年生產(chǎn)，10年4月購(gòu)買(mǎi)的，已經(jīng)使用了13年，今年底將報(bào)廢。每臺(tái)的累計(jì)小時(shí)數(shù)應(yīng)該不低于3萬(wàn)小時(shí)。

龍工上海工廠和龍巖生產(chǎn)的850，在部分銷(xiāo)軸、動(dòng)臂液壓缸有區(qū)別。

龍工850是輕載機(jī)型，采用的是Z形反轉(zhuǎn)6連桿設(shè)計(jì)。為了同時(shí)得到比較大的鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角度和掘起力，使得搖臂連桿都較長(zhǎng)，為了不與前橋、前車(chē)架相抵觸，采用兩套Z形連桿機(jī)構(gòu)，也就是雙搖臂的工作裝置。

短軸距，小跨距鉸接，前后車(chē)架鉸接點(diǎn)和前輪后緣平齊。主打的就是靈活，場(chǎng)地適應(yīng)性好。正如禍福相依的道理一樣，它的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也導(dǎo)致了它的缺點(diǎn)，也就是靈動(dòng)與堅(jiān)固不可兼得。
      龍工850的工作裝置，具有提升力度大，鏟斗動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)角度大的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又有裝車(chē)視線差、整體抗扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度弱的缺點(diǎn)。

工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，特征有：S形動(dòng)臂、立式動(dòng)臂液壓缸、較長(zhǎng)的拉桿、鏟斗下銷(xiāo)和斗底平面的距離短。

這就是正轉(zhuǎn)連桿，搖臂和鏟斗的運(yùn)動(dòng)方向相同。反轉(zhuǎn)的則是鏟斗和搖臂方向相反。

在鏟斗完全翻轉(zhuǎn)的最低點(diǎn)，雙搖臂機(jī)型的鏟斗與地面的夾角，比單搖臂的要大，在做場(chǎng)地清理的刮平動(dòng)作時(shí)，很好用。也有利于像混凝土、稀泥、石粉這樣的不希望濺射起來(lái)的物料低位卸載。

為什么說(shuō)850的工作裝置會(huì)因?yàn)殓P斗的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大而不夠堅(jiān)固呢？這就要拿出機(jī)械結(jié)構(gòu)的最基本的原理——杠桿。以及由它發(fā)展出來(lái)的力的分解與合成。物理定律中，力的作用是相互的，杠桿的原理就是杠桿的支點(diǎn)兩端的力矩相等，也可以引導(dǎo)出功率（作用桿的推/阻力的錘直分力×該力作用點(diǎn)的速度）相等。

為了鏟斗能發(fā)出較大的掘起力，鏟斗上下銷(xiāo)的距離要大一點(diǎn)。鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大了以后，搖臂的下端就不能太低，否則會(huì)出現(xiàn)鏟斗翻轉(zhuǎn)到位時(shí)拉桿和斗后壁面的碰撞。但是搖臂是固定在動(dòng)臂中間的橫梁上的，搖臂下端的運(yùn)動(dòng)空間受到前橋和前車(chē)架的限制，要同時(shí)滿足大的掘起力和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，搖臂的下端擺動(dòng)幅度就必須大，這樣就使得搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)不得不上移，動(dòng)臂也就跟變的彎曲。

由于鏟斗收到位后搖臂下段的占位，動(dòng)臂油缸也不能采用前端掛在橫梁處的臥式安裝了，而且立著裝，活塞桿的彎矩小可以用較小直徑的活塞桿。動(dòng)臂油缸的固定因?yàn)槎梯S距的原因，為了在最大轉(zhuǎn)向角度時(shí)不碰撞后車(chē)架，采用了腰軸形式。

和單搖臂相比，雙搖臂的設(shè)計(jì)，部件多，需要的鉸點(diǎn)多，小的銷(xiāo)子多。橫梁位置高，動(dòng)臂油缸支點(diǎn)比較靠后，導(dǎo)致動(dòng)臂前段鋼度差。這是什么原因呢？動(dòng)臂的受力，一是舉升時(shí)的彎矩，二是牽引力，三是偏載的扭矩。兩種設(shè)計(jì)動(dòng)臂油缸作用力的指向不同，雙搖臂油缸推力作用點(diǎn)在動(dòng)臂上比較靠后，推力基本上都用來(lái)推動(dòng)動(dòng)臂向上提升；單搖臂臥式比較靠前，油缸推力會(huì)先將動(dòng)臂上部拉直，然后由向上的分力舉起動(dòng)臂。兩者的區(qū)別在于前者作用在動(dòng)臂上的彎矩更大，后者用油缸的推力拉直動(dòng)臂的應(yīng)力，抵消了部分彎矩，提前了整體強(qiáng)度。

動(dòng)臂油缸腰軸，就這么裸著，在輪胎帶起的塵土下黃油難以存留，有心人可以用直徑75毫米的水堵焊?jìng)€(gè)蓋。

雙搖臂的另一個(gè)先天缺陷就是偏載時(shí)兩根轉(zhuǎn)斗油缸的不同步會(huì)扭轉(zhuǎn)鏟斗動(dòng)臂的問(wèn)題。可以用加裝同步閥的辦法緩解。但龍工應(yīng)對(duì)的辦法是用在鉸點(diǎn)用關(guān)節(jié)軸承。