離心壓縮機防喘振控制系統(tǒng)

防喘振控制系統(tǒng)

    空壓機防喘振控制系統(tǒng)是通過西門子 S72300 可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)的.將設定值和檢測值各自除以其對應的量程(定標)后 ,經(jīng) PID 處理完成自動調節(jié).為了實現(xiàn)快開慢關的功能 ,系統(tǒng)采用變增益常數(shù)和變積分常數(shù)結合的 PID 調節(jié)方法.

　　當設定值壓力 SP1 大于等于出口壓力 PV1 時 ,將增益常數(shù) K3 和積分常數(shù) K5 輸入 PID , 當設定值壓力 SP1 小于出口壓力 PV1 時 ,將增益常數(shù) K4 和積分常數(shù) K6 輸入 PID. 當壓縮機組處于正常的工作情況時 ,防喘振閥處于關閉狀態(tài).若壓縮機工作點接近防喘振線時 ,控制系統(tǒng)將根據(jù)其計算的當前設定值和測量值的偏差來自動調節(jié)防喘振閥進行放風 ,以降低壓縮機的出口壓力 ,使壓縮機的工作點遠離喘振線 ,保證空壓機機組工況點不至于到達喘振點.若自動調節(jié)還不能消除喘振 ,當排氣壓力升至放空線(0. 97SP1 )時 ,系統(tǒng)自動給一個值 0 ,防喘振閥全開 ,進行放空 ,并設置出口壓力過高聯(lián)鎖停機信號 ,以便在確實發(fā)生喘振的情況下執(zhí)行放空和停機聯(lián)鎖 ,確保機組絕對安全.壓縮機的入口設有電動調節(jié)閥 ,對風壓的調節(jié)通常是通過調整入口閥的開度來實現(xiàn)的.若需要小風壓調節(jié)時 ,也可以通過人為手動給定值來調節(jié)防喘振閥的開度 ,調節(jié)出口風壓 ,且手動值自動跟蹤 PID 的調節(jié)輸出 MV.在自動調節(jié)輸出值MV 和手動給定值之間設有低選功能模塊 ,手動值的給定始終受到自動值的跟蹤和保護 ,若手動值大于自動調節(jié)的輸出 ,系統(tǒng)自動選擇自動值輸出.這一功能有效地防止了誤操作 ,保證了空壓機防喘振系統(tǒng)的安全性.另外 ,在 PID 中設置了防積分飽和設定功能. 防喘振閥在關閉的過程中 ,閥門開度的反饋值與給定值之間總存在著差值 ,在 PID 調節(jié)過程中 ,會對其不斷地進行積分運算.發(fā)生積分飽和現(xiàn)象 ,會影響再次調節(jié)閥門的速度.系統(tǒng)的防止積分飽和功能 ,設定了積分值的上下限 ,使積分值不能越過上下限 ,有效地防止了積分飽和 ,保證了防喘系統(tǒng)的靈敏度和穩(wěn)定性.