單斗挖掘機 single bucket excavator

dandou wajueji
單斗挖掘機(卷名：機械工程)
single bucket excavator

　　用一個鏟斗進行周期性作業(yè)的挖掘機械。鏟斗以挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料、返回為一個周期循環(huán)挖掘物料。單斗挖掘機主要用于挖掘基坑、疏浚河道、剝離表土和采掘礦石等作業(yè)。工作時機器不走動。機器在停機處將所能挖到的物料挖完后移動一段距離，在新的位置重新挖掘。單斗挖掘機的主要技術(shù)參數(shù)為鏟斗容量、機器重量和發(fā)動機功率。鏟斗容量一般為0.05～100米3。
　　分類 　按用途單斗挖掘機可分為剝離型、采礦型和建筑型3種。剝離型挖掘機挖掘半徑大，可在露天礦剝離較大范圍的表土。采礦型挖掘機挖掘力大，可直接挖掘爆破后的礦石。建筑型挖掘機可配裝多種工作裝置，供挖掘、起重、打樁和鉆孔等不同作業(yè)之用，又稱通用型挖掘機。此外，還有以拖拉機為底盤、前端懸掛裝載裝置、后端安裝挖掘裝置的挖掘機和以汽車為底盤的挖掘機，主要用于小型工地。
　　結(jié)構(gòu) 　各種單斗挖掘機均由動力裝置、傳動裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)臺和工作裝置等組成，圖1為機械式正鏟挖掘機。通常，動力裝置、工作裝置和駕駛室裝在轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺可繞垂直軸線回轉(zhuǎn)，最大轉(zhuǎn)角為 180°、270°、360°。工作裝置包括鏟斗、動臂和斗桿。鏟斗有正鏟斗、反鏟斗、拉鏟斗和抓斗等幾種。行走裝置以履帶式和輪胎式使用最廣。（見彩圖）



　　工作原理和作業(yè)過程 　正鏟挖掘機主要用于挖掘高于承機面（機器停立和行走的地面）的物料。機械式正鏟挖掘機利用推壓力和提升力挖掘物料，圖2為其作業(yè)過程。挖掘時動臂傾角不變，先將鏟斗降到挖掘起始位置，然后外伸的斗桿將斗齒壓入料堆，同時提升鏟斗，切下物料。滿斗后，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗被帶到卸料點，打開斗底卸料。卸料后，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開始下一個作業(yè)循環(huán)。鏟斗的升降、斗桿的伸縮和斗底開啟都用鋼絲繩操縱。斗桿的伸縮也可用齒輪齒條傳動。液壓式正鏟挖掘機利用動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸進行挖掘和卸料。轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動由液壓馬達完成。
　　反鏟挖掘機主要用于挖掘低于承機面的物料。機械式反鏟挖掘機利用工作裝置的自重和挖掘力挖掘物料。作業(yè)時先轉(zhuǎn)動斗桿使斗桿和鏟斗向前伸出，然后工作裝置在自重作用下降到挖掘起始位置使斗齒切入物料，再轉(zhuǎn)動斗桿和鏟斗將物料切下。滿斗后，提升動臂到一定高度，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗被帶到卸料點，轉(zhuǎn)斗（或開斗）卸料。卸料后，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開始下一個作業(yè)循環(huán)。動臂的升降、斗桿和鏟斗的轉(zhuǎn)動均用鋼絲繩操縱。液壓式反鏟挖掘機（圖3）也是利用動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸進行挖掘和卸料，用液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。液壓式反鏟挖掘機利用油缸的作用力進行挖掘，挖掘力大，因此反鏟挖掘機多為液壓式。



　　拉鏟挖掘機（圖4）適用于挖掘低于承機面的土壤，挖掘半徑大。挖掘時放松提升繩，鏟斗被拋到作業(yè)面（由位置Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ）并靠自重使斗齒切入土壤，然后用牽引繩把鏟斗拉向機體進行挖掘（由位置Ⅲ→Ⅳ），用提升繩控制切削深度。滿斗后收緊提升繩將鏟斗吊離作業(yè)面，此時收緊卸料繩使鏟斗不致傾翻。然后一邊收提升繩，一邊松牽引繩將鏟斗帶到所需要的卸載高度和卸載距離，同時轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到卸料處（位置Ⅴ）。再放松牽引繩使卸料繩松開，鏟斗在自重作用下傾翻卸料（位置Ⅵ）。卸料后，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開始下一個作業(yè)循環(huán)。
　　抓斗挖掘機用于裝卸散狀物料和挖取污泥、大塊度物料或形狀不規(guī)則物料，還適用于挖基坑和垂直樁孔等。

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