淺析液壓挖掘機行走裝置

     因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：
　　1）應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
　　2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
　　3）挖掘機在斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機的安全性。
　　4）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩(wěn)定性。
　　5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊蟆?
　　液壓挖掘機的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。
　　履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
　　但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。
　　輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩(wěn)定性和安全性。
　　履帶式行走裝置組成與工作原理
　　履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)，行走架等組成。
　　挖掘機運行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
　　液壓傳動的履帶行走裝置，挖掘機轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機在各種地面、場地上運動。
　　輪胎式行走裝置
　　輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標準汽車底盤的可輪式拖拉機底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。
　　1）無支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉(zhuǎn)向橋負載大，轉(zhuǎn)向操作費力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。
　　2）雙支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺偏于固定軸（后橋）一邊。其特點是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機作業(yè)時的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機。
　　3）四支腿，單軸驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺遠離中心。其特點是：驅(qū)動輪的輪距較寬，而轉(zhuǎn)向輪的輪距較小，轉(zhuǎn)向時繞垂直軸轉(zhuǎn)動；由于車輪形成三支點布置，受力較好，無需懸掛擺動裝置，行駛時轉(zhuǎn)向半徑小，作業(yè)時四支腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點是：在松軟地面上行駛會形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機。
　　4）四支腿，全輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺接近固定軸（后橋）一邊。其特點是：前軸擺動，由于重心偏后，因此轉(zhuǎn)向時阻力小，易操作，并且通過采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地面要求較低。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置廣泛應(yīng)用于中型、大型挖掘機上。
　　與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：
　　1）要求地面平整、堅實，以免輪轍過深，增加挖掘機行駛阻力、轉(zhuǎn)向阻力，影響挖掘機的穩(wěn)定性。
　　2）輪胎式挖掘機的行走速度通常不超過20km/h，爬坡能力為40%-60%。
　　3）為了改善挖掘機的越野性能，宜采用全輪驅(qū)動，液壓懸掛平衡擺動軸。作業(yè)時由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機穩(wěn)定性得以提高。