裝載機(jī)行駛穩(wěn)定系統(tǒng)RIDE CONTROL原理解析

很多開裝載機(jī)的甲友會(huì)有這樣的體會(huì)，裝載后跑路的時(shí)候，如果速度上去以后會(huì)出現(xiàn)整車前后顛簸，坐在座椅上身體會(huì)前、后傾斜，嚴(yán)重的時(shí)候，后輪會(huì)離地，這樣的話行駛速度就不會(huì)太快，并且駕駛員也及其不舒服，駕車的舒適性很差，從裝載到卸載之間如果距離偏長(zhǎng)的話，會(huì)造成來回之間的時(shí)間過長(zhǎng)，影響效率，并且費(fèi)油。
相信很多開過卡特或別的高端機(jī)型的甲友，會(huì)有不一樣的體會(huì)，那就是人家的機(jī)子開著比較穩(wěn)，速度也快，駕駛的舒適性也好，造成這種差異的原因就是這樣的車型是配置了行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，有的也叫動(dòng)臂懸掛控制系統(tǒng)，或者叫穩(wěn)定模塊，國外統(tǒng)一就叫RIDE CONTROL，今天就給各位甲友簡(jiǎn)單分析一下它的工作原理，希望各位甲友能夠喜歡，如果在自己的機(jī)子上能夠找到類似的東西，大家可以試著分析一下是否和我所說的是不是一樣的。
首先來分析一下行駛過程中造成顛簸的原因：

 裝載后行駛過程中由于鏟斗滿載，加上配重的作用，整車就會(huì)以前橋?yàn)橹c(diǎn)，形成一個(gè)類似于杠桿的工作機(jī)理。在運(yùn)輸過程中，動(dòng)臂油缸無動(dòng)作，動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、前車架此時(shí)類似于剛性連接，由于路況和輪胎的作用，整車就會(huì)以前橋?yàn)橹行倪M(jìn)行擺動(dòng)，有時(shí)甚至造成后前脫離地面的情況，駕駛員此時(shí)身體隨整車擺動(dòng)，操控困難，駕駛舒適性很差。
基于以上的原因，國外的工程師開始設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種行駛控制系統(tǒng)即RIDE CONTROL。
首先明確一下，RIDE CONTROL系統(tǒng)主要由穩(wěn)定模塊閥和蓄能器組成

 
上圖中紅色的部分就是所說的穩(wěn)定模塊閥，這個(gè)閥塊基本上都是布置在前車架，在多路閥的旁邊。

 
上圖是不同機(jī)型該穩(wěn)定模塊閥的布置位置。

上圖是該閥的完整的外形，圖中的這個(gè)閥是力士樂，目前還有的品牌為PARKER，還有一些小廠做的集成閥塊，也能實(shí)現(xiàn)上述的減震功能，但都是不是主流，市場(chǎng)上配置的基本上以力士樂和PARKER的為主流。

上圖是穩(wěn)定模塊的原理圖，在此我們做一個(gè)簡(jiǎn)單的原理分析，以便大家了解其工作原理。圖中1為穩(wěn)定模塊閥，6是蓄能器，7是動(dòng)臂油缸，8是多路閥。

蓄能器充液：A口接動(dòng)臂大腔，B口接動(dòng)臂小腔，T口接油箱；當(dāng)提升動(dòng)臂時(shí)，從多路閥進(jìn)到動(dòng)臂油缸大腔的油液同時(shí)也經(jīng)穩(wěn)定模塊的A口，經(jīng)過閥2的單向閥進(jìn)入到蓄能器中，實(shí)現(xiàn)蓄能器的首次充液程序。

圖中紅色圓圈部分的閥3是個(gè)電磁閥，用來控制RIDE CONTROL這個(gè)功能的開、關(guān)，目前圖示狀態(tài)為功能關(guān)閉狀態(tài)。

圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的功能開、關(guān)電磁閥3。

 穩(wěn)定模塊工作狀態(tài)：當(dāng)行駛速度達(dá)到設(shè)定的速度時(shí)，比如5km/h，電磁閥3得電，電磁閥工作在圖示位置2，此時(shí)蓄能器的油液通過電磁閥3推動(dòng)閥芯2向右運(yùn)動(dòng)，從而是閥2工作在圖示紅色圓圈的位置，提升缸的大腔與蓄能器接通，提升缸的小腔與油箱接通。
這個(gè)時(shí)候，動(dòng)臂前車架的剛性連接接觸，動(dòng)臂及鏟斗隨著路況的變化而上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能器的油液充進(jìn)動(dòng)臂油缸大腔，將油缸頂起，油缸小腔油液回油箱；當(dāng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)臂油缸油液充進(jìn)蓄能器，油箱的油液流進(jìn)動(dòng)臂油缸小腔，從而實(shí)現(xiàn)在行駛過程中類似于浮動(dòng)的狀態(tài)。  
 

上圖中紅色圓圈部分序號(hào)4是一個(gè)溢流閥，當(dāng)蓄能器中的壓力過高時(shí)，溢流閥打開卸荷，保護(hù)系統(tǒng)不受破壞。

圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的溢流閥4。

上圖中紅色圓圈部分序號(hào)5是一個(gè)緊急放空閥，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)將動(dòng)臂下降的功能，向左推動(dòng)手柄，動(dòng)臂油缸大腔即回油，動(dòng)臂自然下落。

圖中紅色圓圈部分即為上文中所說的緊急放空閥5。
上面基本上把穩(wěn)定模塊的工作原理說了一下，這個(gè)東西確實(shí)是個(gè)好東西，但是由于價(jià)格比較貴，國內(nèi)的機(jī)子上基本上不配置，國外的用戶對(duì)操縱的舒適性要求較高，所以出口的機(jī)子到歐美的都配置有這個(gè)穩(wěn)定模塊。今天就叨叨這些，請(qǐng)各位甲友不吝賜教，如有說的錯(cuò)誤的地方，敬請(qǐng)指出，謝謝大家。