我覺得滑移搞市政不錯(cuò)，至于國(guó)外很多用于私人大農(nóng)場(chǎng)，這在中國(guó)不大可能，就算現(xiàn)在土地集約化，中國(guó)國(guó)情是不會(huì)有那種大農(nóng)場(chǎng)主的，就算有也不是像國(guó)外那樣的小生態(tài)型式。以前看過(guò)一本書，農(nóng)場(chǎng)擁有300畝地能夠產(chǎn)生最大效益，借助各種機(jī)械，一戶人家就能夠最大管理300畝地，超過(guò)這數(shù)量就要聘請(qǐng)工人，這不合算，少于這數(shù)，機(jī)械就不能最大化利用?，F(xiàn)在中國(guó)滑移只能搞搞市政什么的，農(nóng)場(chǎng)不大可能

滑移裝載機(jī)的歷史及現(xiàn)狀。
滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。
滑移裝載機(jī) -  簡(jiǎn)述
滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。

滑移裝載機(jī)的誕生 
滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的誕生擁有一則有趣的故事：
1957年，火雞農(nóng)場(chǎng)主艾迪瓦力來(lái)到位于明尼蘇達(dá)州若賽（R o t h s a y ,Minnesota）的塞瑞爾和路易斯凱勒兄弟的鐵匠鋪求救；因?yàn)樗荒茉谛钌衢g樹立的立竿之間用他的機(jī)動(dòng)裝載機(jī)。于是，凱勒兄弟答應(yīng)幫助瓦力制造一架輕型的機(jī)動(dòng)式推進(jìn)裝載機(jī)，能夠搬上蓄舍的二樓移動(dòng)自如地清潔立竿周圍的空間。他們到廢物站去尋找材料和點(diǎn)子，終于拼湊了一個(gè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在前面，一個(gè)小的輪腳在后面的三輪裝載機(jī)。這臺(tái)新型的裝載機(jī)搭載了6 馬力的磁芯啟動(dòng)引擎, 由左右兩邊獨(dú)立控制駕駛而前鏟上貨叉的齒則是由附近若賽監(jiān)獄的窗框做成的，那是凱勒兄弟當(dāng)時(shí)唯一能找到的足夠堅(jiān)硬的鋼鐵。 


小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r 
小型多功能機(jī)械通常包括微型挖掘機(jī)、挖掘裝載機(jī)（俗稱兩頭忙）和滑移式裝載機(jī)，其共同的特點(diǎn)都是在一個(gè)小型的通用底盤上配置多種不同的工作裝置，以適應(yīng)各種不同的作業(yè)要求。  
多功能工程機(jī)械是世界工程機(jī)械市場(chǎng)的焦點(diǎn)。世界上幾乎所有大型工程機(jī)械廠家對(duì)小型多功能工程機(jī)械均有一定規(guī)模的批量生產(chǎn)，其中著名的如美國(guó)的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德國(guó)的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等?？ㄌ乇死展?997年財(cái)政年度報(bào)告中指出，當(dāng)前小型多功能工程機(jī)械的市場(chǎng)總額已達(dá)36億美元，并且近年來(lái)以每年11%的速度增長(zhǎng)。十年前全世界滑移式裝載機(jī)的產(chǎn)量就已達(dá)三萬(wàn)多臺(tái)，約占當(dāng)時(shí)裝載機(jī)總產(chǎn)量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機(jī)的總產(chǎn)量在六七萬(wàn)臺(tái)左右，這與小松公司1998年度財(cái)政報(bào)告中認(rèn)為全球多功能工程機(jī)械市場(chǎng)的年需求量約為二十萬(wàn)臺(tái)的數(shù)字是相吻合的。反觀國(guó)內(nèi)小型多功能工程繼續(xù)的市場(chǎng)遠(yuǎn)不及工業(yè)化國(guó)家，但隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)該類產(chǎn)品的需求亦必將隨之增長(zhǎng)。市場(chǎng)究竟有多大，見仁見智，難以定論。但目前我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)根本無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求，更遑論如何打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。無(wú)疑在短期內(nèi)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求大部分需要依靠進(jìn)口。  
我國(guó)生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家寥若星辰。較早期的一家當(dāng)推北京施工機(jī)械廠，在1977－1980年前后，該廠即自行開發(fā)、生產(chǎn)0.8噸級(jí)全液壓滑移式裝載機(jī)，前后三次改型，于1980年6月間推出ZLY－80型，并逐步形成一定的生產(chǎn)規(guī)模。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)近似于上世紀(jì)六七十年代即進(jìn)入我國(guó)的“bobcat725”，采用的是獨(dú)特的串聯(lián)柱塞泵和鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。其次是徐工特工，該廠早在上世紀(jì)80年代初期，即已開發(fā)、生產(chǎn)基于鏈條傳動(dòng)的“XM－14”，隨后在80年代中葉，引進(jìn)美國(guó)蓋爾公司的SL4610。另外還有泰安柴油機(jī)廠，于1993年引進(jìn)前捷克的ZTS公司的UN060，隨后改型為ZLY10W。雖然在國(guó)內(nèi)滑移裝載機(jī)市場(chǎng)波瀾不驚，而在國(guó)外市場(chǎng)銷量卻非常大，僅在北美這種機(jī)型的銷量2003年就達(dá)到6.3萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)今年可達(dá)7萬(wàn)臺(tái)。相信隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速崛起，多功能滑移裝載機(jī)在我國(guó)的市場(chǎng)一定會(huì)“柳暗花明又一村”。 
隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，我國(guó)加入世貿(mào)組織以及我國(guó)西部大開發(fā)、西氣東輸、三峽工程、鐵路公路建設(shè)、水利水電建設(shè)及南水北調(diào)工程、電力建設(shè)、城市化改造、農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)等項(xiàng)目的開工建設(shè)，不但為大中型工程機(jī)械提供了廣闊的市場(chǎng)，同時(shí)也為小型工程機(jī)械提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。具有遠(yuǎn)見卓識(shí)的徐工集團(tuán)敏銳地把握市場(chǎng)脈搏，審時(shí)度勢(shì)，于2002年5月率先在行業(yè)內(nèi)成立了專業(yè)生產(chǎn)小型工程機(jī)械的企業(yè)——徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司。該公司準(zhǔn)確定位于小型多功能機(jī)械市場(chǎng)，采取生產(chǎn)一代、創(chuàng)新一代、研究一代、構(gòu)思一代的產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略，借助幾代人締造的“徐工”品牌，全力創(chuàng)建“服務(wù)型企業(yè)”，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)小型工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)先者和國(guó)際小型工程機(jī)械市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)參與者。 
小型多功能工程機(jī)械常用的三種底盤中，微型挖掘機(jī)的動(dòng)力大多在20kW以下，整機(jī)質(zhì)量1000~3000kg、采用履帶行走機(jī)構(gòu)，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場(chǎng)、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機(jī)型偏小，造價(jià)較高，目前在國(guó)內(nèi)尚難以普及；挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力多在30~60kW 機(jī)重較大，質(zhì)量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強(qiáng),多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或鉸接轉(zhuǎn)向，車速較高，達(dá)20km/h以上，國(guó)外大量用于農(nóng)場(chǎng)、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場(chǎng)的輔助性作業(yè)。該機(jī)型外形較大，靈活性較差，一般難以適應(yīng)狹小場(chǎng)地的作業(yè)；滑移式裝載機(jī)亦稱多功能工程車，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機(jī)的動(dòng)力一般為20~50kW，主機(jī)質(zhì)量2000~4000kg，車速為10~15km/h左右。其主要是用于作業(yè)場(chǎng)地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，同時(shí)為大型工程機(jī)械施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。  


滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 
    滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī)，無(wú)一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動(dòng)臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立懸掛在傳動(dòng)箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時(shí)，容易發(fā)生跳動(dòng)。  
　　除松土器可固定裝設(shè)在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動(dòng)臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數(shù)如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動(dòng)臂前端，而絕達(dá)多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動(dòng)臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結(jié)構(gòu)形式，隨生產(chǎn)廠家而各異，各有千秋，難分高下。  
　　主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過(guò)程種的“鏟斗平移”問題，部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問題有所改善的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過(guò)程中的提升力。 
滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動(dòng)，不須另設(shè)行車制動(dòng)裝置，為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過(guò)大沖擊，液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵，一個(gè)工作齒輪泵，部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國(guó)內(nèi)尚不多見，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)各液壓泵，這種驅(qū)動(dòng)方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動(dòng)，使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)時(shí)卸荷。  
　　滑移式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如何將左、右兩側(cè)高速馬達(dá)的扭矩傳遞給各驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)輪邊一級(jí)圓柱傳動(dòng)加一級(jí)鏈條傳動(dòng)系“bobcat743”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；還有的采用一級(jí)螺旋傘齒輪傳動(dòng)加三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系“ZTS UNC060”單側(cè)傳動(dòng)結(jié)

滑移式裝載機(jī)的主要用途 
滑移式裝載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面。  
（1）由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。  
（2）采用全輪驅(qū)動(dòng)，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場(chǎng)地上進(jìn)行作業(yè)。  
（3）于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進(jìn)行鏟運(yùn)、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實(shí)等作業(yè)。  
（4）用于大型工程機(jī)械的后勤保障、場(chǎng)地清理及工程收尾等作業(yè)。 
（5）可以作為移動(dòng)式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源。 


裝載機(jī)工作裝置分類及設(shè)計(jì)要求 

⑴ 裝載機(jī)工作裝置分類 
綜合國(guó)內(nèi)、外輪式裝載機(jī)的工作裝置的形式，主要有7種類型的連桿機(jī)構(gòu)。按工作機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿連桿機(jī)構(gòu)。按輸入桿和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)。 
（1）正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu) 
此機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)轉(zhuǎn)斗鏟取，所以掘起力較大；各機(jī)構(gòu)尺寸配置合理時(shí)，鏟斗具有較好的舉升平動(dòng)性能；連桿系統(tǒng)傳動(dòng)比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈、速度快；由于傳動(dòng)比大，還可適當(dāng)減小連桿系統(tǒng)尺寸，因而司機(jī)視野得到改善，但是一定要“適當(dāng)”，否則易使連桿系統(tǒng)陪力系數(shù)減少，影響掘起力發(fā)揮。 
正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平。 
（2）轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 
此機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸與鏟斗和搖臂直接連接，該工作機(jī)構(gòu)由兩個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)組成，它可使鏟斗具有很好的平動(dòng)性能。它比八桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，司機(jī)視野較好，這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗時(shí)油缸小腔進(jìn)油，掘起力相對(duì)較?。贿B桿系統(tǒng)傳動(dòng)比小，使得轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程大，油缸加長(zhǎng)，卸載速度不如八桿機(jī)構(gòu)；由于轉(zhuǎn)斗油缸前置，使工作機(jī)構(gòu)前懸增大，影響整機(jī)穩(wěn)定性和行駛的平穩(wěn)性；也不能實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平。 
（3）轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 
此種機(jī)構(gòu)與上述前置式油缸相比，前懸較大、傳動(dòng)比較大、活塞行程較短；有可能將動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和連桿設(shè)計(jì)在同一平面內(nèi)，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，改善了動(dòng)臂和鉸銷的受力狀態(tài)。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗油缸與車架的絞接點(diǎn)位置較高，影響司機(jī)視野；轉(zhuǎn)斗時(shí)油缸小腔進(jìn)油，掘起力相對(duì)較小。為了增大掘起力，需提高液壓系統(tǒng)壓力或加大轉(zhuǎn)斗油缸直徑，這樣質(zhì)量會(huì)增大。 
（4）轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 
這種機(jī)構(gòu)有如下優(yōu)點(diǎn)：a. 轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的陪力系數(shù)能設(shè)計(jì)成較大值，所以可獲得較大的掘起力；b. 恰當(dāng)?shù)剡x擇各構(gòu)件尺寸，不僅能得到良好地鏟斗平動(dòng)性能，而且可以實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平；c. 結(jié)構(gòu)十分緊湊，前懸小，司機(jī)視野性好。缺點(diǎn)是搖臂和連桿布置在鏟斗與前橋之間的狹窄空間，容易發(fā)生構(gòu)件相互干涉。 
（5）正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu) 
它是7種連桿機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種，容易保證四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏟斗舉升平動(dòng)，此機(jī)構(gòu)前懸較小。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)斗的油缸小腔進(jìn)油，油缸輸出力較小，又因連桿系統(tǒng)陪力系數(shù)難以設(shè)計(jì)出較大值，所以轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程大，油缸尺寸??；此外，在卸載時(shí)活塞桿易與斗底相碰，所以卸載角減小。為避免碰撞，需把斗底制造成凹形，因而即減少了斗容，又增加了制造困難，而且鏟斗也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放平。 
（6）正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu) 
為克服正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)卸載時(shí)活塞桿易與斗底相碰的缺點(diǎn)，在活塞桿與鏟斗之間增加一根短連桿，從而使正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)變成為正轉(zhuǎn)五桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)鏟斗翻轉(zhuǎn)鏟取物料時(shí)，短連桿與活塞桿在油缸拉力和鏟斗重力作用下成一直線，如同一桿；當(dāng)鏟斗卸載時(shí)，短連桿能相對(duì)活塞桿運(yùn)動(dòng)，避免了活塞桿與斗底相碰。此機(jī)構(gòu)的其他缺點(diǎn)仍如正轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)。 
（7）動(dòng)臂可伸縮式三桿機(jī)構(gòu) 
它的最大特點(diǎn)是動(dòng)臂可借助油缸1進(jìn)行伸縮。這種機(jī)構(gòu)的鏟斗鏟入工況是靠動(dòng)臂伸出實(shí)現(xiàn)的，它解決了靠機(jī)器行走插入易使輪胎嚴(yán)重磨損問題；卸載時(shí)可伸出動(dòng)臂，以獲得較大的卸載高度和卸載距離；而運(yùn)輸工況時(shí)可縮回動(dòng)臂，以減少前懸，從而提高了行駛的穩(wěn)定性，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)鏟斗平動(dòng)，也不能實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。 
⑵ 工作裝置設(shè)計(jì)要求： 
根據(jù)輪式裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，其工作裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求。 
（1）鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡符合作業(yè)要求，即滿足鏟掘裝載的要求，希望鏟掘力大， 
鏟斗易于裝滿物料，并要求在提升動(dòng)臂的過(guò)程中，鏟斗中應(yīng)保持接近平移的運(yùn)動(dòng)，以免斗中的物料撒落。 
（2）要滿足卸載距離和卸載高度的要求，并使動(dòng)臂在任何位置都能卸凈物料。 
（3）在滿足作業(yè)要求前提下，工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，受力合理，強(qiáng)度高； 
（4）應(yīng)保證駕駛員具有良好的工作條件，確保工作安全，視野良好，操作簡(jiǎn) 
單，維修方便。 


國(guó)內(nèi)外差距與開發(fā)要求 

由于我國(guó)的滑移裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。表現(xiàn)在： 國(guó)產(chǎn)的滑移裝載機(jī)的主要是配套件可靠性不如國(guó)外。存在可靠性問題的有：柴油機(jī)、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動(dòng)元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術(shù)與密封技術(shù)、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國(guó)外引進(jìn)的一些產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的部分挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的性能還處在國(guó)際２０世紀(jì)９０年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求?；蒲b載機(jī)基礎(chǔ)部件質(zhì)量較差、配套件質(zhì)量不過(guò)硬。目前，國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質(zhì)量已成為制約滑移裝載機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的“瓶頸” 。 滑移裝載機(jī)的品種少、成套性差、型號(hào)不全，部分產(chǎn)品沒有形成系列。我國(guó)的滑移裝載機(jī)不論在品種上和機(jī)型方面都還存在著相當(dāng)多的空白?，F(xiàn)有的滑移裝載機(jī)產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨(dú)有技術(shù)。我國(guó)滑移裝載機(jī)的研制開發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒有自己獨(dú)特的技術(shù)。在重視技術(shù)引進(jìn)的時(shí)候，不太重視消化、吸收和關(guān)鍵技術(shù)的掌握與研究。因此，國(guó)內(nèi)的滑移裝載機(jī)的開發(fā)應(yīng)開發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。

滑移的普及有好，我頂！

不知道外國(guó)的滑移賣多少錢，但就國(guó)內(nèi)看滑移是相當(dāng)不便宜啊，同等價(jià)錢買個(gè)小挖肯定比滑移回本快。中國(guó)還處在靠關(guān)系吃飯的時(shí)代，這個(gè)局面打不破，有很多東西都很難發(fā)展，比如滑移。還是那句話“說(shuō)你行你就行，不行也行；說(shuō)不行就不行，行也不行”

個(gè)人感覺，如果給國(guó)外很普及的話，在中國(guó)還需要一個(gè)過(guò)程，再者就是它的附件還要多，不多沒活干，不多不賺錢，多了就需要增加成本，這無(wú)疑是它的劣勢(shì)之處

個(gè)人感覺滑移在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的未來(lái)還有點(diǎn)渺茫??！價(jià)位是一個(gè)主要原因，如果用鏟斗干活的話，一臺(tái)小型的裝載機(jī)幾萬(wàn)塊就可以了，雖然它可以用很多附件，但附件的價(jià)位也是不菲??？而且附件的用途都比較專一，只有一些專門的施工部門才適用，或者是有關(guān)系的人買來(lái)到某些單位干活，普通的養(yǎng)機(jī)散戶成本回收太慢，同樣的資金買一臺(tái)挖機(jī)或裝載機(jī)可能回本會(huì)更快些。目前為止我就見過(guò)一臺(tái)滑移帶銑刨機(jī)在公路局會(huì)臺(tái)班，當(dāng)然他是有關(guān)系地，我們這兒市政公司修補(bǔ)路面都是用小挖挖的。

如果我沒有滑移，那么
1.      我認(rèn)為滑移在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的還是一個(gè)社會(huì)認(rèn)知的問題，大家還沒有意識(shí)到它的便利高效性，要有人來(lái)帶動(dòng)，以后估計(jì)也會(huì)井噴式發(fā)展。像歐美市場(chǎng)那樣普及還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間，畢竟可以用的有設(shè)備很多種。
2.      如果我手里有充足資金不急著回本的話可以考慮投資滑移，但前提最起碼有40-50%的活給我保障，要不然沒有一定的市場(chǎng)純粹是玩錢我可不敢。相對(duì)來(lái)說(shuō)挖機(jī)更好找活。但也不好擠進(jìn)去,要先得有一定的客源。

3.    我認(rèn)為滑移要想在國(guó)內(nèi)普及，最大的障礙是整個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的一個(gè)綜合的發(fā)展程度。如基礎(chǔ)建設(shè)到了一定的水平（沒有大規(guī)模的建設(shè)）和能源較為稀缺，經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度相對(duì)較高和大家的環(huán)保意識(shí)和消費(fèi)觀念更加理性等等因素。

如果我擁有一臺(tái)滑移，那么

1.      我覺得滑移很好，會(huì)努力宣傳和推廣滑移的市場(chǎng)運(yùn)用。
2.      滑移的應(yīng)用會(huì)靠前但應(yīng)該不會(huì)成為第一，因?yàn)橥跈C(jī)的應(yīng)用更廣。
3.      滑移的設(shè)備或附件要改進(jìn)的地方我認(rèn)為主要集中在人性化的小細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上，如：反光鏡和操作桿以及安全電路方面的設(shè)計(jì)。再者就是維護(hù)的便利性和屬具的種類上。
可以多從斗山山貓機(jī)器上得到一些啟示。

關(guān)心收益問題  這東西臺(tái)班多少錢

如果您沒有滑移，那么
1.      您認(rèn)為滑移在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展如何？將來(lái)會(huì)像歐美市場(chǎng)那樣普及么？ 
答：個(gè)人認(rèn)為以后國(guó)內(nèi)人工成本越來(lái)越貴，使用滑移代替人工勢(shì)在必行，所以滑移的春天即將到來(lái)。普及就看國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)了，不太好說(shuō)。
2.      如果您手里有預(yù)算，現(xiàn)階段您會(huì)買一臺(tái)滑移嘗試，還是優(yōu)先考慮同價(jià)位的挖機(jī)？  
答：隨著越來(lái)越多的人養(yǎng)挖機(jī)，市場(chǎng)趨于飽和，而找活兒越來(lái)越難，臺(tái)班費(fèi)越來(lái)越低，競(jìng)爭(zhēng)太激烈了。
肯定考慮滑移。
3.      您認(rèn)為滑移要想在國(guó)內(nèi)普及，擋在他前面最大的障礙是什么？  
答：現(xiàn)階段好像只有山貓?jiān)谕苹?，感覺其他的廠商都不太愿意把錢花在滑移上，制約滑移的普及。

如果您擁有一臺(tái)滑移，那么
1.      您覺得滑移未來(lái)發(fā)展前景如何？
答：前景會(huì)非常好，滑移小巧、靈活、可以使用不同的附件完成不同的工況。
2.      將來(lái)是否能成為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)的普及產(chǎn)品？ 
答：這個(gè)真不好說(shuō)，看國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展和滑移廠商的市場(chǎng)營(yíng)銷。
3.      滑移的設(shè)備或附件還需要在哪些方面加以改進(jìn)？  
答：已經(jīng)很好了

s160加清掃器30左右50裝載機(jī)現(xiàn)在基本都得30左右差不多了。