【五】、作業(yè)范圍

1、主筆作業(yè)范圍如圖
2、副臂作業(yè)范圍如圖









誰能告訴我哪個是主臂，哪個是副臂。。。@大神  @大鵬哥哥

【四】、機器配置

日立ASTACONEO挖掘機 參數(shù)配置
油類容量
燃油箱(L)220
液壓系統(tǒng)
主溢流設定壓力(Mpa)34.3
規(guī)格
整機工作重量(kg)17,800
性能
回轉速度(rpm)13.7
行走速度(Km/h)5.5/3.3
發(fā)動機
額定功率(Kw/rpm)69 / 2,000（94 / 2,000）
排量(L)4-2.999（2,999）
發(fā)動機型號：五十鈴AJ-4JJ1X
主臂質量：1，100公斤
副臂（刀）質量400公斤


好多數(shù)字。。頭都大了。。。

沫沫你是干什么的啊

等我發(fā)完，，不要插樓 樓樓

【三】、雙臂防干涉裝置

1、主要的手腕和副手臂的姿勢，防止經(jīng)常測量干涉
2、3D的前臺姿勢演算，主要手臂和副手臂的接觸，避免了。
（就是防止兩只手臂打架，這小日本還挺厲害，）






兩只手還真是不打架..

【二】、操作方式

1、雙手臂同時操作，實現(xiàn)了操作方式
2、人的手的動作一樣的感覺，操作桿更前臺可以操作。

這好像是未來警察里面的機器

【一】、這款機器的主要特點：
1、破碎和切割作業(yè)進行主要手臂，輔助作業(yè)的副手臂。
2、同時操作可能的液壓系統(tǒng)操作手柄采用。
3、本體后方小旋轉型緊湊化。
4、主要手臂13噸級中使用的大型附件安裝。
5、副手臂4噸級中使用的附件安裝。
6、副手臂最大可能到60度旋轉。  
(其實我一個不不明白什么意思）