在我國(guó)隋唐年間,我們先人就使用石磙進(jìn)行地基壓實(shí)了。在19世紀(jì)中葉以前,西方的道路工程以碎石子鋪路為主,壓實(shí)主要靠車輛自然碾壓,直到1858年發(fā)明了軋石機(jī)后,促進(jìn)了碎石路面的發(fā)展,才逐漸出現(xiàn)了用馬拉的滾筒進(jìn)行壓實(shí)工作,這是最早的壓路機(jī)雛形。1860年在法國(guó)出現(xiàn)了蒸汽壓路機(jī),進(jìn)一步促進(jìn)并改善了碎石路面的施工技術(shù)和質(zhì)量,加快了進(jìn)度。在20世紀(jì)初,世界上公認(rèn)碎石路面是當(dāng)時(shí)最優(yōu)良的路面而推廣于全球,壓路機(jī)也隨之出現(xiàn)在各個(gè)道路施工工地上。第一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)誕生在20世紀(jì)初。隨后出現(xiàn)的是輪胎壓路機(jī)。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),人們致力于開(kāi)發(fā)大噸位壓路機(jī),最大的輪胎壓路機(jī)曾重達(dá)200多噸。我國(guó)到1940年才出現(xiàn)第一臺(tái)壓路機(jī)。清末,我國(guó)修馬路用的都是進(jìn)口壓路機(jī)。