日立挖掘機(jī)上部結(jié)構(gòu)與工作原理-主泵與各傳感器

泵裝置包括主泵（ HPV091DW）及先導(dǎo)泵（HV/ZFS11/16.8L ）兩種。主泵為排量可變彎軸活塞型，可以將液壓油輸送至機(jī)械的主液壓系統(tǒng)，引動(dòng)所有的液壓組件。
    齒輪型先導(dǎo)泵是一種固定排量型泵。先導(dǎo)泵將油送至先導(dǎo)系統(tǒng)及主泵，如圖 2 一 30 所示。
     1 主泵
     發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸帶動(dòng) 7 個(gè)活塞。軸和活塞總成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活塞在汽缸組中的各汽缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，供油給各部分?；钊惺軄?lái)自閥吸取口的油，然后從排出口排出。
     汽缸組的角度可從 2°變換到 4°，以便控制油流量。
     如圖 2 一 31 所示，主泵的機(jī)殼內(nèi)有兩組汽缸。                           2 ．吸取動(dòng)作
    若汽缸組轉(zhuǎn)動(dòng)，油被吸入汽缸（通過(guò)活塞 D 至活塞 A ) ，所有的活塞則在汽缸筒內(nèi)向上移動(dòng)。汽缸組旋轉(zhuǎn)方向工作示意圖如圖 2 一 32 所示。
                           3  輸送動(dòng)作
     當(dāng)汽缸組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞通過(guò)汽缸筒內(nèi)的 G 位置到 E 位置時(shí)，活塞通過(guò)閥板的輸出口將油輸送至液壓油系統(tǒng)內(nèi)。輸送動(dòng)作、汽缸組旋轉(zhuǎn)動(dòng)作如圖 2 一 33 所示。                             4 ．輸出量的增減動(dòng)作
    依靠伺服活塞的移動(dòng)可使汽缸組的角度由 2°變化至 24° 。伺服活塞與閥板連接，附接在汽缸組上。在 2°時(shí)，泵的斜盤(pán)傾角最小，流量也最?。辉?24°時(shí)，斜盤(pán)傾角最大，流量也最大。在最小角度至最大角度之間可隨意調(diào)整。      5 調(diào)節(jié)器（電流）的結(jié)構(gòu)
    調(diào)節(jié)器電路圖與各部元件如圖 2 一 35 所示。 
    3 個(gè)傳感器向控制器輸入信號(hào)?？刂破鲗㈦娦盘?hào)傳遞至泵排量電磁閥，打開(kāi)或關(guān)閉電磁閥，把油輸至伺服活塞，并控制泵斜盤(pán)傾角。
    ① 泵軸向角度為最小一流量最小。
    當(dāng)泵排量電磁閥 No . 1 打開(kāi)（ ON ）時(shí)，泵排量電磁閥 No . 2 關(guān)閉，來(lái)自先導(dǎo)泵的油流入伺服活塞的小徑側(cè)，在大徑側(cè)開(kāi)啟后油注入油箱，于是泵斜盤(pán)傾角變成最小。 
     ② 泵軸向傾角最大～流量最大。由電磁閥 No . 2 打開(kāi)，泵排量電磁閥 No . 1 也打開(kāi)時(shí)，先導(dǎo)泵出來(lái)的油同時(shí)流入伺服活塞最大徑側(cè)及最小徑側(cè)。由于最大徑側(cè)的壓力比最小徑側(cè)的壓力大，伺服活塞開(kāi)始移動(dòng)。
     ③ 前支泵軸向角度～流量一定。兩排量電磁閥均關(guān)閉，油停止注入，大徑側(cè)活塞不動(dòng)，流量恒定。                6 . N （轉(zhuǎn)速）傳感器的結(jié)構(gòu)（如圖 2 一 36 所示） 
      N 傳感器控制發(fā)動(dòng)機(jī)及泵輸入的速度，使它們的速度相等，磁性傳感器計(jì)算飛輪的齒數(shù)，以交流脈沖信號(hào)的形式傳遞給控制器。                                                            N ：脈沖數(shù)；
                                    t ( s ) : AC 脈沖時(shí)間；
                                    Zo ：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)的齒數(shù)。
      7 . P （壓力）傳感器的結(jié)構(gòu)
      P 傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 2 一 37 所示。 
      P 傳感器（壓力）的功能是檢測(cè)壓力承受膜上承受的實(shí)際壓力（泵輸出的壓力），并變成電流信號(hào)，傳遞給控制器（ PVC ) ，進(jìn)行泵的傾斜控制。                                  8 . A （泵軸向傾角）傳感器的結(jié)構(gòu) 
      A 傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 2 一 38 所示。                                            A 傳感器通過(guò)連接泵閥板的連桿，將泵的軸向傾角變換為電流信號(hào)，傳遞給控制器 PVC ）。
      9 . DP DP （差壓）傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 2 一 39 所示。 DP 傳感器安裝在控制閥上。                                   DP 傳感器受兩種壓力信號(hào)的控制。一種信號(hào)（ A ）是泵輸出壓力的信號(hào)；另一種信號(hào)（ B ) 是控制閥內(nèi)的梭動(dòng)閥傳遞的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是最高促動(dòng)器負(fù)載壓力。 DP 傳感器將差壓轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)壓之后，將此信號(hào)傳遞至控制器（ PVC ）。
       10 ．控制桿在中立位置時(shí) DP 傳感器輸出信號(hào)控制桿中立時(shí)，促動(dòng)器負(fù)載壓力是 ON [ Pa 。泵輸出壓力被控制閥內(nèi)卸載閥設(shè)定在 26 xg . sxlo 乍 a 。如圖 2 一 40 所示，壓力差超過(guò) 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 傳感器傳遞至控制器的信號(hào)是 4 . 5V ，控制器指示泵變成最小流量。 A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差壓超過(guò) 26 x 9 . 8 x 4Pa-時(shí)，傳感器輸出 4 . 5v 的電壓。控制桿在操作位置時(shí)，挖掘工作控制回路使泵輸出電壓保持在大于促動(dòng)器的壓力，如果控制閥動(dòng)作時(shí)，促動(dòng)器壓力及泵輸出壓力幾乎相等，此時(shí) DP 傳感器的輸出變得很低。
       控制器察覺(jué)該低信號(hào)，即增加泵流量，使差壓保持在 13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 傳感器輸出電壓保持在 2 . 5V ，這就是挖掘控制回路的主要負(fù)載傳感系統(tǒng)。   

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