工程機(jī)械最大牽引力的算法

今天聽(tīng)說(shuō)在動(dòng)力匹配的計(jì)算過(guò)程中，最大牽引力的求法有這么三種
1.根據(jù)滿載時(shí)候路面附著力
2.根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩
3.根據(jù)最大爬坡度
前兩條我倒會(huì)，其中第三條該如何來(lái)求啊
還請(qǐng)高手指導(dǎo)啊