Conexpo2011之瑞典布魯克Brokk遙控機(jī)器人

瑞典布魯克Brokk的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于建筑拆除、搶險(xiǎn)和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行業(yè)，具有遙控操作、安全、環(huán)保、高效、性能好等特點(diǎn)。此次Conexpo2011展會，Brokke也帶著自己的幾款產(chǎn)品亮相了。

關(guān)于它的介紹，引用長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院王進(jìn)的一段介紹文字：

Brokk多功能拆除機(jī)器人是瑞典布魯克公司(Brokk AB)生產(chǎn)的液壓鏟除設(shè)備，可用在建筑拆除、搶險(xiǎn)和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行業(yè)。具有遙控操作、安全、環(huán)保、高效、性能好等特點(diǎn)。

1  基本構(gòu)造和技術(shù)參數(shù)

Brokk多功能拆除機(jī)器人主要由工作裝置、快速更換接頭、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、前后支腿、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、遙控操作盒、電氣系統(tǒng)和機(jī)罩等組成，

工作裝置由3節(jié)工作臂、快速更換接頭和4個(gè)液壓缸等組成，各部件之間鉸接連接，依靠4個(gè)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)拆除機(jī)器人的各種工作動(dòng)作，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置245°或360°旋轉(zhuǎn)，工作精度高、作業(yè)范圍大。工作頭由液壓缸驅(qū)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)160°～170°。Brokk 180拆除機(jī)器人的工作裝置運(yùn)動(dòng)范圍

該機(jī)為電液驅(qū)動(dòng)，低噪聲、低排放、環(huán)保；動(dòng)作采用無線/有線遙控操作方式，使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場，在遙控盒上操縱機(jī)器人，確保安全。
根據(jù)工作的不同，一臺拆除機(jī)器人具有多種功能，通過更換不同的工作頭可以完成多種工作，如液壓破碎錘、液壓剪、鏟斗、挖斗、夾斗、液壓鉆、洗刨頭等，如圖3所示?？勺畲蟪潭鹊靥岣攥F(xiàn)有設(shè)備的利用率，省時(shí)高效。如果在工程和施工中需要頻繁更換工作頭，可以配備1個(gè)自動(dòng)快速更換接頭，只需在遙控控制盒上操作機(jī)器人，就可以方便迅速地更換工作頭的機(jī)械連接，無需手工人力操作。

Brokk拆除機(jī)器人有40/90/180/330四種型號，適合應(yīng)用的場合和作業(yè)對象有所差異，Brokk拆除機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)和主要應(yīng)用場合見表1。

2  應(yīng)用領(lǐng)域

2.1  建筑、拆除行業(yè)

Brokk拆除機(jī)器人遙控操作、重量輕、作業(yè)范圍大、動(dòng)作靈活，可更換多種作業(yè)裝置，快速高效地完成建筑物內(nèi)部拆除或局部改造工程。該機(jī)工作時(shí)無噪聲、無振動(dòng)、無粉塵、無廢氣。Brokk 40/90型拆除機(jī)器人可通過電梯運(yùn)送或爬樓梯、穿過狹小的門廊進(jìn)入工作場地，更適合在室內(nèi)和狹窄場地進(jìn)行拆除工作，節(jié)省勞力。某購物商場內(nèi)部改造，需拆除鋼筋混凝土墻體，如圖4所示。施工方采用一臺Brokk90型遙控拆除機(jī)器人，白天裝上混凝土破碎鉗工作；晚上換裝液壓破碎錘工作，大大加快工程進(jìn)度。 

2.2  搶險(xiǎn)、救援行業(yè)

當(dāng)發(fā)生各種自然或人為災(zāi)害時(shí)，特別是在危險(xiǎn)的地方采用Brokk拆除機(jī)器人，搶險(xiǎn)救援人員可以在安全地帶進(jìn)行遙控操作，保證安全。
Brokk拆除機(jī)器人體積小、力量大、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可以快捷、高效地投入搶險(xiǎn)工作，特別適用于地震、火災(zāi)、礦難、恐怖襲擊、化學(xué)泄露、放射性污染等突發(fā)事件的搶險(xiǎn)救援工作，可用于打開裝有不明物質(zhì)的存儲罐。安全、快速、高效的搶險(xiǎn)救援措施，可以將災(zāi)害造成的損失減少到最小。

2.3  核能、高危行業(yè)

在核電站、核設(shè)施和其它一些強(qiáng)輻射、劇毒等高危環(huán)境中，Brokk拆除機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平，可以通過遙控?cái)z像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、控制和操縱拆除機(jī)器人工作，完成拆除核設(shè)施，搬運(yùn)、分揀、裝運(yùn)核廢料和有毒物質(zhì)，以及其它一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高的工作。

2.4  水泥、冶金行業(yè)

在水泥廠、氧化鋁廠和紙漿廠等行業(yè)回轉(zhuǎn)窯打殼拆磚工作中，采用Brokk拆除機(jī)器人是最快捷、經(jīng)濟(jì)和安全的方式。

Brokk拆除機(jī)器人在鋼鐵廠拆爐、拆包、清理流槽和鐵溝的打渣和拆除，以及銅廠和其它冶煉廠各種冶煉爐的打渣和清理工作中，得到了很好的應(yīng)用。由于具有耐熱保護(hù)、強(qiáng)制冷卻等功能，非常適合在高溫環(huán)境下作業(yè)。

太原鋼鐵公司采用Brokk330型機(jī)器人，用于機(jī)械化拆包和冶煉爐口的清理工作，如圖5所示。拆除一個(gè)75t鋼包用時(shí)僅3h；在高溫情況下，遙控清理AOD爐口，解決了生產(chǎn)中的難題，提高了功效。 

3  主要特點(diǎn)

(1)安全性強(qiáng)。無線/有線遙控操作方式，使操作者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場；電液式驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)噪聲小、振動(dòng)低、無廢氣；重心低、穩(wěn)定性強(qiáng)，可在不平坦的大斜度表面工作。

(2)經(jīng)濟(jì)實(shí)用。設(shè)計(jì)精巧、質(zhì)量可靠、維護(hù)保養(yǎng)簡單；工作和運(yùn)行成本低，操作環(huán)境好，勞動(dòng)強(qiáng)度低；關(guān)鍵敏感部件被很好地防護(hù)起來。

(3)工作效率高。專門為拆除工作而設(shè)計(jì)與制造，實(shí)用性、針對性強(qiáng)；單位質(zhì)量相同的同類機(jī)器中，其沖擊力強(qiáng)、破碎力大；工作范圍廣，操作精確度高。

(4)使用靈活。快捷換裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等工具頭，工作面廣；三大臂結(jié)構(gòu)、360°或245°回轉(zhuǎn)，覆蓋范圍大；結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，可以上下樓梯和在狹窄空間工作。

BROKK多功能拆除機(jī)器人的上述優(yōu)點(diǎn)，為它在建筑拆除和搶險(xiǎn)救援提供了很大的市場。

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